У квітні 1959 року батьки Лі вирішили відправити його в Сполучені Штати до своєї старшої сестри. Агнес Лі (李秋鳳), який уже жив із друзями родини в Сан-Франциско.

Його слід пам’ятати як визначну світову та культурну фігуру», – каже він. Лі був народився в Сан-Франциско в сім'ї батьків з Гонконгу. Його батько був відомим кантонським оперним співаком, а мати походила з однієї з найбагатших і найвідоміших євразійських родин тодішньої британської колонії.

Шеннон Лі яка є дочкою Брюса Лі, молодша сестра Брендона Лі все ще жива, а також її мати Лінда, яка була одружена з Брюсом, коли він був живий. Шеннон також одружена, має дитину, яка є племінницею Брендона та онукою Брюса.

Джекі Чан познайомився з Брюсом Лі на зйомках фільму «Кулак люті» на початку 1972 року і мав би лише 19, був дуже молодим початківцем каскадером на студії Golden Harvest.

Станом на сьогодні Лінда Лі — життєрадісна жінка, їй 78 років. Після смерті Брюса Лі вона присвятила себе збереженню спадщини та вчень свого покійного чоловіка, включаючи публікацію його книг і управління Фондом Брюса Лі. У 1988 році Лінда обмінялася обітницями з Томом Блікером, і цей союз тривав до 1990 року.