Після деякого полювання навколо ми знайшли акуратний модуль керування двигуном на основі мікросхеми L298N H-bridge, який дозволяє легко керувати швидкістю та напрямком двох двигунів постійного струму або одним біполярним кроковим двигуном. Модуль L298N H-bridge можна використовувати з двигунами з напругою від 5 до 35 В постійного струму.

Апаратне забезпечення (L293D) Або ви можете створити щось самостійно! Кожен чіп містить два повних H-мости (чотири половини H-мости). Це означає Ви можете керувати чотирма соленоїдами, двома двонаправленими двигунами постійного струму або одним кроковим двигуном.

Мінуси: Вимоги до високої напруги: зазвичай потрібна вища вхідна напруга, яка може не підійти для застосування з низькою напругою. Більший пакет: L298N постачається у більшому пакеті, що займає більше місця у вашому проекті.

Easy Driver розроблено Брайаном Шмальцом на базі мікросхеми A3967. Цей IC дає змогу керувати біполярними кроковими двигунами 4-, 6- або 8-провідної конфігурації. Плата може працювати з системами 3,3 В або 5 В, що робить її надзвичайно універсальною.

Крокові двигуни управляються водій, який посилає імпульси в двигун, змушуючи його обертатися.