Приблизно в середині ІІІ ст lorica segmentata впала в немилість римської армії, хоча вона залишалася в ужитку під час пізньої Римської імперії. На Арці Костянтина, пам'ятнику, спорудженому в 315 році, були зображені солдати, одягнені в лоріку сегментату.

Lorica segmentata (термін сучасний) буд шарнірний обладунок із залізних пластин і обручів. Це обладунок, який найчастіше асоціюється з римським солдатом. Його носять виключно громадянські війська на колоні Траяна, що відрізняє їх від допоміжних військ, які носять кільчасті або лускаті обладунки.

Сучасні історики вважають, що кольчугу винайшли кельти. Ідея цієї форми пошти, можливо, прийшла до Риму під час конфліктів з кельтами в 3 століття до нашої ери, lorica hamata використовувався як легіонерськими, так і допоміжними військами. Перше задокументоване використання відбулося під час римського завоювання Іспанії.

Lorica squamata (латинська вимова: [loːr̺iːka skʷaːmaːt̪a]) є типом лускаті обладунки, які використовували давньоримські війська під час Римської республіки та в більш пізні періоди. Його робили з маленьких металевих лусочок, пришитих до тканинної основи.

Вони не обов'язково. Але є причини, які вони можуть мати. Lorica segmentata (з пластиною) була набагато дешевшою у виробництві, тому що якщо вона була пошкоджена, вам потрібно було лише зробити ще кілька пластин і прикріпити їх до шкіряної нижньої сорочки.