Анотація: Контролери оптимального зворотного зв’язку зазвичай обчислюються в автономному режимі за умови повного знання динаміки системи. З іншого боку, адаптивні контролери — це онлайн-схеми, які ефективно вчаться компенсувати невідому динаміку системи та порушення.

Адаптивна система управління є той, у якому параметри контролера регулюються автоматично, щоб компенсувати зміну умов процесу (Åström and Wittenmark, 1988). При автоналаштуванні система замкнутого циклу періодично тестується, і тестові характеристики автоматично визначають нові налаштування контролера.

Оптимальний контроль є стан динамічних систем, які задовольняють цілям проектування. Оптимальне керування досягається за допомогою законів керування, які виконуються за визначеними критеріями оптимальності. Деякі широко використовувані методи оптимального керування: Лінійний квадратичний регулятор (LQR)/Лінійний квадратичний гаусівський (LQG) контроль.

Оптимізація адаптивного управління. Шліфування. Розроблено комп’ютеризовану адаптивну керовану систему подрібнення. Система розроблена для оптимізації як умов шліфування, так і правки для максимальної швидкості видалення з урахуванням обмежень щодо вигорання заготовки та обробки поверхні.

Деякі приклади проблем оптимального керування, що виникають у програмах, включають наступне: Відправте ракету на Місяць з мінімальною витратою палива; Виробляти задану кількість хімічної речовини за мінімальний час та/або з мінімальною кількістю використовуваного каталізатора (або максимізувати кількість, вироблену за заданий час);

Вибір між адаптивне керування, яке обробляє невизначеність за допомогою коригувань у реальному часі, та оптимальне керування, яке оптимізує продуктивність на основі відомої моделі системи, залежить від природи системи та рівня визначеності її опису.