CANopen є стек протоколів зв’язку та специфікація профілю пристрою для вбудованих систем, що використовуються в автоматизації. З точки зору моделі OSI CANopen реалізує рівні вище, включаючи мережевий рівень.

Що таке CANopen? CANopen — це протокол зв’язку на основі CAN. Стандарт CANopen дуже корисний забезпечує стандартну сумісність між пристроями (вузлами), напр. промислове обладнання. Крім того, він надає стандартні методи конфігурації пристроїв – також після встановлення.

Обмінювана інформація передається по шині CAN. Таким чином, CAN-Bus визначає фізичний рівень і рівень зв’язку, тоді як CANopen визначає прикладний рівень на основі can-bus і визначає угоди, які використовуються користувачами, програмним забезпеченням і мережевими терміналами для обміну інформацією.

Ядром пристрою CANopen є словник об’єктів. Словник об’єктів містить таблицю пошуку з 16-бітним індексом і 8-бітним підіндексом. Кожен запис є об'єктом зв'язку. Об'єкт зв'язку містить змінну будь-якого типу. У словнику об’єктів зберігаються всі процеси та пов’язана з комунікацією інформація.

Певні типи зв’язку CANopen дозволені в різних штатах. Наприклад, SDO дозволені в передопераційному стані, але PDO ні. Це тому, що SDO часто використовуються для ініціалізації параметрів словника об’єктів, тоді як PDO часто використовуються для передачі даних, що постійно оновлюються.

Переваги CANopen Стандартизовані профілі пристроїв, інтерфейсів і додатків полегшують інтеграцію повних систем CANopen із високою модульністю та забезпечують взаємодію та взаємозамінність. Високостандартизований протокол, який підтримується низкою міжнародних постачальників.