2 двигуна з правильним передаточним числом може з легкістю впоратися з усіма вежами, для одного двигуна вам потрібно буде використовувати більш агресивне співвідношення, але може мати багато потужності. Фактично, 1 двигун завжди матиме меншу потужність, ніж 2. 19 березня 2022 р

Наприклад, маленькі роботи-любителі можуть мати лише один або два двигуни для основних функцій, тоді як більші промислові роботи можуть мати кілька двигунів для кожного суглоба та осі для виконання складних рухів і завдань.

Серводвигуни Серводвигуни: Серводвигуни, як правило, мають обмежений діапазон руху, що робить їх ідеальними для таких застосувань, як руки роботів, де точність важливіша за швидкість.');})();(function(){window.jsl.dh('B8nVZpviBo7) -ptQPmMDp2Q4__25','

Серводвигуни: вам знадобляться принаймні чотири серводвигуни, але точна кількість може відрізнятися залежно від бажаної складності та ступеня свободи конструкції вашої роботизованої руки. З’єднувальні дроти: набір з’єднувальних дротів «папа-мама» та «папа-мама» для підключення плати Arduino до серводвигунів.

Швидкість навчального робота залежить від його цільового використання, але, як правило, моторедуктор з діапазоном обертів 10-100 об/хв достатньо для більшості застосувань. Двигун також повинен бути здатний підтримувати постійну швидкість у всьому діапазоні руху, щоб забезпечити точні та точні рухи.

Підсумовуючи, варто сказати, що вартість роботизованої руки залежить від типу руки, її можливостей, аксесуарів і периферійних пристроїв, необхідних для роботи з нею. Прості одноосьові роботи можуть коштувати лише 3000 доларів США, тоді як більш просунуті шарнірні роботи можуть коштувати до 500 000 доларів США або більше..

Загальне правило полягає в тому, що чим більша машина, тим більша ціна. Це пов'язано з збільшення кількості матеріалів, проектування та дизайну, необхідних для створення більших роботів. Технологія: розширені функції, такі як вбудовані датчики, камери або контролери, можуть збільшити вартість.