Джонс одружився з британською поп-зіркою Софі Елліс-Бекстор 25 червня 2005 року в Італії. Джонс сказав: «Щось вдарило нас по обличчю. Хімія була неймовірною – нічого такого я не відчував». Їхня перша дитина народилася на два місяці раніше терміну і лише через вісім місяців після того, як вони почали гуляти разом.

У них п'ятеро дітей п'ятеро дітей, всі сини. Елліс-Бекстор страждала від прееклампсії (початок високого кров'яного тиску) під час перших двох вагітностей, в результаті чого обидві пологи були передчасними. Вона є представником благодійної організації Borne, яка займається дослідженням причин передчасних пологів.');})();(function(){window.jsl.dh('iaTTZsCkGO-Txc8PzJzj8QY__21','

Чоловік Софі Елліс Бекстор Річард Джонс, басист британської рок-групи The Feeling. 44-річний Річард народився у Східному Сассексі та відвідував школу BRIT у Кройдоні. Пара вперше познайомилася під час туру Софі в 2002 році для альбому Read My Lips. Вони одружилися в Італії в 2005 році.

Ворожнеча почалася між Елліс-Бекстором і Вільямсом, коли молода співачка назвала його «підлим» і «придуром» і відмовилася від ролі саппорт-виконавця в першому сольному турі Роббі. Потім Роббі відповів, описавши Софі як "обличчя, як супутникова антена, і щиколотки моєї бабусі".

Принц Едвард, герцог Единбурзький Софі, герцогиня Единбурзька / дружина (м. 1999 р.) Вона одружена з Принц Едуард, герцог Единбурзький, молодший брат короля Карла III.