Увімкнено Жовтень 2006 року, був запущений тип 1.5 S. Цей тип оснащується чотирициліндровим двигуном 3SZ-VE об’ємом 1500 куб.см із змінними клапанами (VVT-i).

Відмінності двигуна Є схожість двигуна для Toyota Avanza Type E і Тип G а саме двигун об’ємом 1300 куб.см, тоді як двигун об’ємом 1500 куб.см доступний лише для Toyota Avanza Type G.

Toyota Avanza Veloz (2012-2018) 1.5 M/T забезпечує 103 к.с. максимальної потужності та 136 Нм максимального крутного моменту.

Незабаром, у липні 2004, Toyota Avanza представила тип 1.3 S, який поставляється з 4-ступінчастою автоматичною коробкою передач. Цей автомобіль оснащений чотирициліндровим двигуном K3-VE, який також має об’єм 1300 куб.см і використовує технологію VVT-i, а також систему прямого вприскування.

Що стосується самого двигуна, Avanza 2015 Type G оснащений 4-циліндровим двигуном DOHC потужністю 1329 кубі має вбудовану технологію EFI.