Зазвичай термін «проста машина» відноситься до шести класичних простих машин за визначенням вчених епохи Відродження: ВАЖЕЛЬ, РІЗЬБА, ПОХИЛА ПЛОЩИНА, ШКІВ (нерухомий та рухомий шків), КОЛЕСО та ВІСЬ.

Основні групи: електричні машини, рідинні машини та теплові машини. Найпримітивніші машини називають простими. У фізиці їх шість: важіль, клин, похила площина, гвинтовий домкрат, шків і колесо та його вісь.

Прикладами простих машин є важіль, похила площина і шків. У тій мірі, в якій машини переміщують об’єкти на певну відстань, застосовуючи силу, їх також можна визначити як пристрої, які допомагають людям виконувати роботу.

За своєю природою машини можуть бути механічними, електромеханічними, електричними, електронними тощо. у фізиці, це будь-який пристрій, який змінює напрям або інтенсивність сили за допомогою роботи.

зарезервовано для невеликих предметів або інструментів, які полегшують виконання різних повсякденних завдань. Молоток, ножиці, важіль, шків, похила площина є прикладами простих машин.

Складні машини це ті, у складі яких використовуються електронні пристрої, наприклад інтегральні схеми. Прикладом складної машини є комп’ютери.