У 1660-х роках англ Роберт Гук Він зробив певний внесок: він винайшов балансир зі спіральною пружиною, і його вважають винахідником спіральної пружини.

Однак першою цивілізацією, яка використовувала систему, схожу на сьогоднішній док, був Стародавній Єгипет. Отже, єгиптяни Вони винайшли тип пружини, яка поглинала частину поштовхів колісниці фараона, коли вона мандрувала вибоїстими дорогами.

Системи пружини сучасні базуються на чотирьох основних конструкціях, що є наступні:

1. Доки аркушів.
2. Доки гвинтоподібний.
3. Бари або пружини крутного моменту.
4. Доки шини.

Вони виготовляються у великій різноманітності форм і розмірів з використанням дуже різноманітних матеріалів, таких як вуглецева сталь, нержавіюча сталь, хром-кремнієва сталь, хром-ванадій, бронза або пластик; матеріали, що володіють еластичними властивостями.

Док, за визначенням, Це елемент, який може деформуватися протягом деякого часу, щоб поглинути пружну енергію, а потім відновити її, повністю або частково, залежно від його демпфіруючої здатності.. Док використовується в багатьох секторах, зокрема в автомобільній промисловості.

У 17 ст Плоска пружина стала використовуватися як рушійний елемент для деяких іграшок або для початкових автоматів. У 1790 році відбулося повторне відкриття стародавнього індійського методу виробництва сталі шляхом нагрівання заліза в посудині або тиглі.

Його урочисто відкрили у 2011 році а в 2015 році відкрито Центр Помпіду. У 2021 році почалися роботи з розміщення пристані для яхт і розкішних човнів, які були завершені в 2022 році.